天伦之乐指的是家庭成员之间，特别是老一辈和小一辈有血缘亲属关系之间的欢乐。具体来说，天伦之乐可以包括父子、兄弟、夫妻等家庭关系中的欢乐时光。这种乐趣通常体现在家人团聚、亲密友爱和共享欢乐的场景中，是家庭幸福的重要组成部分。

例如，文中提到“天伦之乐更多地是现代社会中爷孙辈尽享那种上天赐给的天真无邪，无以伦比的幸福和快乐”，以及“老人享受子孙绕膝的温馨场景”。这些描述都表明，天伦之乐不仅限于直系亲属关系，还可以扩展到更广泛的家庭关系中，只要这些关系中有血缘相连的成员。

因此， 孙子、闺女的孩子算是天伦之乐的一部分，因为他们是老一辈的直系后代，家庭成员之间的团聚和欢乐自然属于天伦之乐。