如果您的27汉兰达在爬坡时表现不佳，可以尝试以下几种方法来解决问题：

关闭ESP系统

当车辆在爬坡时出现前段正常后段加不上油、转速下降的情况，可能是因为ESP系统判断车身姿态处于非正常状态，限制了发动机的功率输出。此时，可以尝试关闭ESP系统。

更换适合越野的轮胎

轮胎的抓地力不足可能导致爬坡困难。建议更换适合越野的轮胎，以提高车辆的爬坡性能。同时，注意轮胎的胎面设计，并定期检查和更换磨损严重的轮胎。

使用全轮驱动锁止功能

如果车辆配备了全轮驱动锁止功能，在结冰或湿滑路面上，该功能在40公里/小时以内强制锁定，有助于提升车辆的通过能力。但在复杂越野路况下，这种功能的效果可能并不明显。

调整车辆姿态

在上坡时，车身重心后仰，前悬挂压力不足，抓地不良等，都会影响车辆的爬坡能力。可以通过增加前轮压力（如前排坐人使重心前移）或尝试倒车上坡来改善。

改装动力系统

对于2.0T车型，可以通过刷ECU搭配TuningBox来提升动力，改善起步动力和爬坡性能。此外，也可以考虑在车外装涡轮增压器，通过涡轮加压提升动力。

检查并优化悬挂系统

悬挂系统调校好，能保证有效吸收路面冲击，悬挂行程足够，使车辆在爬坡时稳定且动力传递顺畅。

掌握正确的驾驶技巧

爬坡时，应提前选择合适的低档位，保持稳定的油门控制。使用发动机制动控制车速，避免频繁换挡。在特殊情况下，适当调整车辆方向也可能有助于爬坡。

安装爬坡辅助系统

安装爬坡辅助系统可以提供额外动力支持，帮助车辆更好地应对陡坡。

检查车辆状况

确保油量充足、电瓶电量正常、轮胎压力在标准范围。关闭VSC和TRC系统有时可能有用，但效果因人而异。

通过以上方法，您应该能够显著提升27汉兰达的爬坡能力。如果问题依然存在，建议前往专业的汽车维修店进行详细检查和诊断，以找到并解决潜在的问题。