输送机线速度的计算公式可以根据不同的传动方式（如链传动、带传动等）有所区别。以下是几种常见传动方式下线速度的计算公式：

链传动

线速度 $V$ = 转速 $n$ × 链轮直径 $d$ × 圆周率 $\pi$。

转速 $n$ = 线速度 $V$ / 链轮直径 $d$ × 圆周率 $\pi$。

带传动

线速度 $V$ = （驱动滚筒直径 $d$ × 转速 $N$） / 60。

其中，转速 $N$ 需要转换为每分钟转数（r/min）。

滚筒输送

线速度 $V$ = 滚筒周长 $C$ × 转速 $N$。

滚筒周长 $C$ = 圆周率 $\pi$ × 滚筒直径 $d$。

一般直线输送

线速度 $V$ = 距离 $S$ / 时间 $t$。

或者 $V$ = 2π × 旋转半径 $r$ / 时间周期 $T$。

根据具体的输送机类型和已知参数，可以选择合适的公式进行计算。例如，在链传动中，如果已知电机转速、传动比和链轮直径，就可以通过公式 $V = n \times d \times \pi$ 来计算线速度。在带传动中，如果已知驱动滚筒直径和转速，则可以通过公式 $V = （d \times N） / 60$ 来计算线速度。

建议在实际操作中，根据具体的输送机结构和运行参数，选择合适的公式进行计算，以确保计算的准确性和实用性。