东莞城市轨道交通计划通过多条线路与广州和深圳的地铁系统相连接，以增强两大城市间的交通联系。下面是东莞城轨连接广深的具体规划：

东莞1号线二期

起止站点：东莞西站至望牛墩、麻涌镇，并延伸至广州市黄埔区。

衔接情况：与广州地铁5号线在黄埔新港站相连接。

作用：加强东莞水乡功能区与广州东部中心、广州经济开发区等地的联系。

东莞1号线三期

起止站点：梅塘站至黄江南站。

衔接情况：与深圳光明科学城连接。

作用：增强松山湖科学城与深圳光明科学城的联系。

深圳6号线支线北延线东莞段

起止站点：莞深边界至黄江南站。

衔接情况：与东莞1号线三期在黄江南站相连接。

作用：加强东莞与深圳的交通联系。

深圳11号线北延线东莞段

起止站点：莞深边界至长安汽车总站。

衔接情况：在长安汽车总站与东莞地铁3号线相连接。

作用：促进东莞黄江、凤岗、长安等镇街与深圳的连接。

深圳20号线北延线东莞段

起止站点：莞深边界至交椅湾站。

衔接情况：在交椅湾站与东莞地铁2号线、3号线相连接。

作用：加强东莞滨海湾新区与深圳的联系。

深圳10号线东延线东莞段

起止站点：莞深边界至莞深边界（途经凤岗镇）。

作用：进一步促进东莞与深圳的交通一体化。

这些规划线路的实施将大大提高东莞与广州、深圳之间的交通便利性和区域一体化水平。随着这些线路的逐步建成和投入使用，东莞市民的出行选择将更加多样化，同时也有助于推动东莞经济的进一步发展。