鲁滨逊漂流记的故事梗概如下：

离家冒险：

鲁滨逊出生于一个中产阶级家庭，但他内心渴望冒险。1651年，他私自离家，开始了他的航海生涯。

海难与流落荒岛：

1651年，鲁滨逊在一次航海中遭遇暴风雨，船只触礁，他成为唯一的幸存者，被困在一个荒岛上。

初期生存：

鲁滨逊用沉船中的物资建立了自己的住所，并尝试狩猎、种植粮食和驯养山羊，逐渐适应了荒岛的生活。

遇到星期五：

1654年，鲁滨逊救下一个即将被其他野人吃掉的土著人，并给他起名为“星期五”，两人建立了深厚的友谊。

岛上的生活：

鲁滨逊在岛上继续改善生活条件，制作各种工具和武器，种植更多的作物，并尝试制作陶器等。

离开荒岛：

1686年，鲁滨逊和星期五共同建造一艘船，成功离开荒岛，历经9年的艰难航行，最终回到英国。

回到家乡：

鲁滨逊回到家乡后，发现自己的家人已经去世，他收回了在巴西的庄园收益，并进行了慷慨的捐赠。

鲁滨逊的故事强调了人类在面对逆境时的无限潜力和创造力，以及通过坚持不懈的努力可以克服重重困难的精神。