数控编程语言主要包括以下几种：

G代码

G代码是数控编程中最常用的语言，用于描述机床的运动轨迹和加工工艺。它是一种基于文本的语言，使用字母G开头的指令来控制机床的各种运动，如直线插补、圆弧插补、刀具切削速度等。

M代码

M代码用于控制机床的辅助功能，如开关冷却系统、换刀、启动/停止主轴等。与G代码一样，M代码也是一种基于文本的语言，使用字母M开头的指令来控制机床的各种辅助功能。

ISO代码

ISO代码是国际标准化组织（ISO）制定的一种数控编程语言，它是一种基于G代码和M代码的标准化语言。ISO代码的语法和指令集都经过严格的规范，可以在不同的数控系统上通用。

宏编程

宏编程允许编程人员编写可参数化和可复用的代码，用以处理复杂的编程任务。宏编程技能增强了数控编程的灵活性和功能强大程度，使得程序可以应对不同大小和形状的零件，而无需为每个新零件编写一个全新的程序。

CAD/CAM软件语言

计算机辅助制造（CAM）软件可以根据CAD模型和加工要求，自动生成数控编程代码。这些软件中的语言有助于转换从计算机辅助设计（CAD）中导出的三维模型至计算机辅助制造（CAM）软件，进而生成用于数控机床的程序代码。

专用机床编程语言

某些特定厂家或机型可能有自己的编程语言，例如哈斯机床使用的是哈斯语言，西门子机床使用的是西门子语言。

其他标准语言

ISO 6983/RS274D标准是一种用于数控编程的国际标准，也被称为"ISO G代码标准"。

STEP-NC是一种基于STEP（产品模型数据交换标准）的新型数控编程语言，具有更高的智能化和开放性。

PLC编程语言

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制的设备，也可以用于控制数控机床。

这些编程语言各有特点，适用于不同的加工需求和机床类型。了解和掌握这些编程语言，对于提高数控编程的效率和质量至关重要。