周天子自称有以下几种：

朕：

这个称呼最早可以追溯到商代，商王自称“臣”，而周代时期，周天子则自称“朕”。这个称呼沿袭了几千年，直到清朝灭亡后才废止。

予：

周天子还会自称“予”、“予一人”或“余一人”。其中，“予”和“余”在古代是相通的，都表示“我”的意思，但在周天子的自称中，它们还包含了自谦的意味，表示自己是天下唯一的人。

余一人：

这也是周天子常用的自称，表示四海之内仅此一人之意，具有低调奢华的内涵。

综上所述，周天子自称主要是“朕”、“予”和“余一人”。其中，“朕”是最早的自称，而“予”和“余一人”则更多地体现了周天子的谦虚和对自身地位的认识。