在电视剧《伪装者》中，明家三兄弟明楼、明诚和明台的关系如下：

明镜：

明家的大姐，与明楼有血缘关系，对待弟弟们既温暖又严厉，是红色资本家，秘密资助中共地下党。

明楼：

明家的大哥，表面上是汪伪政府要员，实则是潜伏多年的中共地下党，多重伪装身份，与明镜有血缘关系。

明诚：

明家的管家，虽然不是明家的亲儿子，但与明台、明楼关系如亲兄弟，被明镜收养。

明台：

明家的小弟，军统特工，代号“毒蝎”，双面间谍，最终在大哥的影响下加入中共地下党，与明镜、明楼有血缘关系。

综上所述，明镜和明楼是亲姐弟，明台也是他们的亲弟弟。明诚虽然被收养，但与明家三兄弟关系亲密，如同亲兄弟一般。