在GBA平台上的《龙珠大冒险》游戏中，主要人物包括：

孙悟空：

原名卡卡罗特，是《龙珠》系列的主角，赛亚人战士，从贝吉塔行星来到地球。他因战斗力低而被送到地球，后与布尔玛相遇并踏上寻找龙珠的旅程。在旅途中，他不断修行和战斗，成为拯救地球乃至全宇宙的英雄。

孙悟饭：

孙悟空和琪琪的长子，拥有极高的战斗天赋，但性格较为温和，梦想是成为一名学者。在小时候接受了比克的严格修行，并在沙鲁游戏中被激发出潜能，战胜了沙鲁。

孙悟天：

孙悟空的次子，和悟空小时候长得一模一样。他初次登场是在蒙面赛亚超人篇，虽然还不会飞，但很快就学会了。他最好的朋友是特兰克斯，喜欢和特兰克斯决斗。

特兰克斯：

贝吉塔和布尔玛的儿子，有两个特兰克斯（同一人，但所处时空不同）。先出场的是来自未来的大特兰克斯，他来到现代是为了警告龙珠战士们未来地球将被人造人17、18号消灭，并帮助他们准备战斗。另一个是小特兰克斯，出生于人造人出现之前不久，是一个强大的战士，能够变成超级赛亚人。

贝吉塔：

赛亚人王子，拥有极高的自尊心。他原本是侵略地球的反派角色，后被孙悟空等人打败。在人造人篇中学会了超级赛亚人变身，并为了保护地球决定以自爆与布欧同归于尽。后复活，并为悟空制造元气弹争取时间，最终击败布欧。

小林：

悟空最好的朋友，他们小时候一起在武天老师门下练武。作为一个地球人，尽管没有鼻子，他很强壮且勇敢。后来，他和18号结婚，并生下一女马兰。

短笛：

在《龙珠》中是一个重要的角色，是悟饭的师傅，也是地球上的重要战士。他在魔人布欧篇中扮演了关键角色。

这些人物在《龙珠大冒险》中都有各自独特的角色和故事线，玩家可以通过游戏解锁和体验他们的不同冒险经历。