五胡十六国时期的君王自称 皇帝、天王、大单于等。具体情况如下：

皇帝

前赵：刘渊自称皇帝。

后赵：石勒自称赵天王，后改称皇帝。

前秦：苻坚自称大秦王，后改称皇帝。

后秦：姚苌自称秦王。

西秦：乞伏国仁自称秦王。

天王

后赵：石虎自称赵天王。

前秦：苻健自称大秦天王。

后凉：吕光自称天王。

大单于

前赵：刘渊自称大单于。

后赵：石勒曾任大单于。

这些称号反映了五胡十六国时期各国君主的不同自称，以及他们各自的政治地位和权力象征。