“不待扬鞭自奋蹄”的意思是 胸中有志向的人，不需要外界的压力，会自觉地朝自己的目标前进。这个成语出自当代大诗人臧克家的咏牛诗作《老黄牛》，通过老黄牛的形象，赞美了劳动人民不辞辛苦、老当益壮、自强不息的精神。在这个成语中，“不待扬鞭”指的是不需要别人的催促和鞭策，“自奋蹄”则是指自己努力向前。它形象地描绘了一个人在有利条件下，应该抓住机会，主动努力，不需要外界的督促。