《双脚踏上幸福路》这首歌曲 有两位著名的原唱者，分别是 柳石明和李双江。

1. 柳石明版：这首歌原唱是柳石明，发行于1998年10月26日，是电影《咱们的牛百岁》的主题歌，由刘昌庆作词、肖珩作曲。

2. 李双江版：这首歌曲也是由李双江演唱的，发行于2005年5月1日，收录在专辑《记忆的符号-中国电影百年寻音集 CD18》中，同样由刘昌庆作词、肖珩作曲。

因此，《双脚踏上幸福路》的原唱是 柳石明和李双江。