犹太教起源的时间跨度较大， 大致可以追溯到公元前2000年至前13世纪之间。具体来说，犹太教与亚伯拉罕有着密切的联系，亚伯拉罕被认为是犹太教的始祖，他生活在公元前约3800年至3400年之间的两河流域。后来，犹太人在摩西的领导下，于公元前13世纪逃离埃及，并在此基础上形成了犹太教的核心信仰和教义。

因此，综合以上信息，犹太教的起源可以追溯到公元前2000年至前13世纪之间，与亚伯拉罕和摩西等历史人物密切相关。犹太教信仰唯一的神，托拉（Torah）是其最重要的经典之一，包含了犹太人的法律和传统。