消防车道的形式主要包括以下几种：

环形消防车道：

围绕建筑物或建筑群，形成连续的通行路径，确保消防车可以从任何方向接近火源。

穿过建筑的消防车道：

穿过建筑物，为建筑物内部提供消防通行路径，以便消防车能够到达建筑物的各个部分。

尽头式消防车道：

在建筑物的末端设置，供消防车到达建筑物的出口位置，适用于周边受地形环境条件限制的情况。

消防水源地消防车道：

供消防车取水的天然水源和消防水池应设置消防车道，且消防车道边缘距离取水点应小于等于2米。

与环形消防车通道相连的中间消防车通道：

连接环形消防车道与建筑物之间的消防车道，增强消防车辆通行的灵活性。

综上所述，消防车道的形式主要包括环形消防车道、穿过建筑的消防车道、尽头式消防车道和消防水源地消防车道。这些形式的设置旨在确保在紧急情况下，消防车辆能够快速通行到达火灾现场进行救援。