玄皂青苍分别指以下颜色：

玄

含义：黑色，深奥，不符合事实或距离事实太远的意思。

引申：有时也指黑里带微赤的颜色。

皂

含义：黑色，或指肥皂。

引申：不分皂白，喻不问是非。

青

含义：黑色或绿色，一般说青布指的就是黑布。

引申：介于绿色和蓝色之间的颜色。

苍

含义：青色，包括蓝和绿，同时还指天或天空。

引申：古时是青黑色，现在是灰白色。

总结：

玄：黑色，有时带微赤。

皂：黑色。

青：黑色或绿色。

苍：青色或灰白色。

建议在实际使用中根据具体语境选择合适的词来描述颜色。