刘邦的开国元勋中，以下几位得到了善终：

萧何：

作为“汉初三杰”之一，萧何长期负责国家政务，为汉朝的稳定和发展做出了巨大贡献，最终得以善终。

张良：

张良在刘邦建立汉朝后被封为留侯，他淡泊名利，在功成名就后选择急流勇退，隐居于黄袍山，过上了淡泊名利的生活，最终也得以善终。

陈平：

陈平出身贫寒，后成为刘邦的重要谋士，多次为刘邦出谋划策，被封为曲逆侯，还担任过丞相，并在平定诸吕之乱中发挥了重要作用，最终善终。

曹参：

曹参在汉初担任齐国相国，治理有方，后继萧何为相国，继续推行休养生息政策，为汉朝的稳定和发展做出了重要贡献，最终善终。

樊哙：

樊哙以勇猛著称，多次在战场上立下战功，被封为舞阳侯。他在汉初担任左丞相，地位显赫，最终善终。

周勃：

周勃在沛县刘邦起义的时候就一直跟随，历任五大夫、虎贲令、将军，在吕后死后，联合陈平讨伐吕氏诸王，拥立汉文帝，官至丞相，后来归隐，最终也得以善终。

灌婴：

灌婴原是小贩，后成为刘邦手下的将领，以战功升迁，被封为颍阴侯，担任过太尉与丞相，最终善终。

这些功臣在刘邦建立汉朝后，大多得到了善终，只有少数如韩信、彭越和英布等人因功高震主或其他原因被处死或遭遇不幸。