是的，大卫·贝克汉姆和维多利亚·贝克汉姆已经离婚。据报道，他们在2002年与桑德拉离婚，结束了33年的婚姻。然而，也有报道称他们目前处于貌合神离的状态，只是为了四个孩子。此外，贝克汉姆在接受访问时曾自曝已“二度结婚”，但这实际上只是他在家中再次向维多利亚求婚，并没有进行法律上的二次登记。因此，从法律和社会认可的角度来看，大卫·贝克汉姆和维多利亚·贝克汉姆已经完成了离婚程序。