在GTA5中接出租车订单的步骤如下：

抢夺出租车：

首先，你需要在游戏中的某个地方抢夺一辆出租车。

进入驾驶室：

坐进驾驶室后，按下键盘上的 E键，这将启动你的接单模式。

等待系统分配订单：

按下E键后，系统会自动分配订单，你只需根据地图上的指示，前往指定地点等待乘客。

成功送达乘客：

成功送达乘客后，你将获得丰厚的金币回报。

需要注意的是，如果在游戏中触发了警报，务必在警报消除后才能再次开始接单，否则你的出租车服务将无法启动。