皂角刺的最佳采摘时间为 秋季，具体来说，9月至11月是其最丰收的时期。在这个时间段，皂角刺的果实已经成熟，颜色鲜艳，味道甜美，因此是采摘的最佳时期。此外，也有资料提到，皂角刺的荚果成熟期在5-12月，但主要的采摘高峰期还是在秋季。

因此，如果你打算采摘皂角刺，建议在每年的秋季，特别是9月至11月之间进行，以确保能够采集到成熟且品质较好的皂角刺。