“于”是一个 介词，在古汉语中，它有多种含义，包括但不限于：

表示时间：

如“朝发于白帝”中的“于”，表示“在”或“从”。

表示地点：

如“告之于帝”中的“于”，表示“向”或“对”。

表示对象：

如“取之于民，用之于民”中的“于”，表示“对”或“向”。

表示比较：

如“有甚于生者”中的“于”，表示“比”。

表示被动：

如“沛公军霸上，未得与项羽相见。沛公左司马曹无伤使人言于项羽曰”中的“于”，表示“对”或“向”。

此外，“于”还可以作为动词后缀，如姓氏“于”。

综上所述，“于”在古汉语中主要作为介词使用，用于表示时间、地点、对象、比较和被动等关系。