迈克尔·杰克逊最好听的一首歌并没有一个统一的答案，因为不同的人可能会有不同的喜好。不过，根据公开的资料和评论，以下几首歌被广泛认为是迈克尔·杰克逊的代表作和经典之作：

《Billie Jean》：

这首歌收录在他1982年的专辑《Thriller》中，不仅在音乐上取得了巨大成功，还成为了迈克尔·杰克逊音乐生涯中的一个标志性作品，受到了广大乐迷的喜爱。

《Beat It》：

这首歌也收录在他的专辑《Thriller》中，以其强烈的节奏感和反暴力的主题，成为了快闪舞中最常用的单曲，同时也是迈克尔最知名的一首歌曲。

《Thriller》：

迈克尔·杰克逊的第六张主打专辑，这首歌曲的MV被认为是史上最成功的录影带，获得了三个大奖和六项提名，并且销量破亿。

《Earth Song》：

这首歌是迈克尔·杰克逊最喜爱的自创歌曲之一，旋律优美，深受听众喜爱。

《Smooth Criminal》：

这首歌以其独特的舞蹈动作和音乐风格，成为了迈克尔·杰克逊的经典表演之一。

综合来看， 《Billie Jean》和 《Beat It》无疑是迈克尔·杰克逊最知名和最受欢迎的歌曲之一，而 《Thriller》作为专辑，其整体影响力和销量也是无可争议的。 《Earth Song》和 《Smooth Criminal》也是他的经典作品，各有特色。

因此，如果你要选择迈克尔·杰克逊最好听的一首歌，可以根据个人喜好选择《Billie Jean》、《Beat It》、《Thriller》、《Earth Song》或《Smooth Criminal》中的任意一首。