入伏的起始日期是基于农历七月的第一个节气，即夏至。夏至通常落在公历的6月21日前后。入伏的日期并不是固定在夏至当天，而是从夏至开始算起的第三个庚日。庚日是指天干为“庚”的日子，天干有十个，每隔10天就有一个庚日。因此，从夏至开始数到第三个庚日，就是入伏的开始。

具体来说，如果夏至是6月21日，那么第三个庚日就是7月11日，这一天就是初伏的第一天，入伏也就从这一天开始算起。入伏的持续时间一般为十天左右，因此入伏的终止日期通常是在农历七月的十九日或二十日。

总结一下，入伏从夏至后的第三个庚日开始算起，具体日期每年会有所不同，但都在7月中旬到8月中旬之间。