铁的密度可以通过以下公式计算：

\[ \text{密度} = \frac{\text{质量}}{\text{体积}} \]

其中：

质量是指铁的质量，单位为克或千克；

体积是指铁的体积，单位可以是立方厘米（cm³）、立方米（m³）等。

具体步骤如下：

1. 使用天平测量铁的质量，单位为克。

2. 使用尺子或卡尺等工具测量铁的长、宽、高，单位为厘米。

3. 根据测量结果计算铁的体积，公式为 \（ V = \text{长} \times \text{宽} \times \text{高} \），单位为立方厘米。

4. 将铁的质量和体积代入密度公式 \（ \rho = \frac{m}{V} \） 中，即可计算出铁的密度，单位为克/立方厘米。

例如，如果测量得到铁的质量为500克，体积为500立方厘米，那么铁的密度为：

\[ \rho = \frac{500 \text{克}}{500 \text{立方厘米}} = 1 \text{克/立方厘米} \]

需要注意的是，铁的密度会随着温度和压力的变化而变化，因此在实际应用中需要考虑这些因素的影响。