刘一秒老师认为演讲的最终目的是 让人采取行动。他强调，演讲不仅要清楚你想传达的内容，还要了解听众所处的环境和心理状态，以便有效地表达和释放，从而影响听众。此外，刘一秒老师还提到，演讲的核心在于让听众产生行动，对他有所帮助，并且只有对别人没有帮助的内容才应该停止讲述。

综上所述，刘一秒老师认为演讲的最终目的是让人采取行动，并且演讲应该具有明确的目标和有效性，以便对听众产生积极的影响。