古代养马的人有多种称呼，具体如下：

马夫：

这是古代养马人的通用称呼，指的是负责喂养马匹的人。

圉人：

在唐代，养马的人被称为“圉人”，他们不仅负责养马，还可能负责马匹的放牧和管理。

太仆：

古代养马的最高长官称为太仆，又称太仆寺卿，位列九卿之一。太仆负责饲养战马，管理马匹的饲料、疾病预防和马鞍等物品。

驺：

古代给贵族养马驾车的人也称为“驺”。

这些称呼反映了古代社会对养马人的不同角色和地位的认知。