在人行天桥下开设便利店需要遵循一系列步骤来办理相关的手续。以下是一个详细的指南：

核准字号名称

首先，到当地的工商所核准一个字号名称。建议准备多个名称以防重名。

办理《卫生许可证》

拿着工商所核准的字号名称到卫生防疫站办理《卫生许可证》。

办理营业执照

准备以下材料：

《卫生许可证》的复印件两张

一寸照片三张

身份证复印件两张

房屋租赁合同复印件一份

字号名称核准书

将这些材料提交到当地的工商所办理营业执照。

办理税务登记证

拿着工商营业执照和卫生许可证到税务局办理税务登记证。

其他必要证件

烟草证：如果销售香烟类商品，必须办理烟草证。

消防安全检查合格证：便利店属于人员密集场所，需要获得消防安全检查合格证。

经营许可证：向当地市场监管部门申请办理经营许可证。

商标注册证：考虑是否要注册自己的商标，并向国家商标局提交申请。

劳动合同及社会保险：如果雇佣员工，需要签订劳动合同并参加社会保险。

建议在办理这些手续时，与当地的相关部门保持密切沟通，确保所有材料和申请都符合要求，并且按时完成每个步骤。此外，考虑到人行天桥下的特殊位置，可能还需要咨询相关部门，了解是否有额外的资质要求或限制。