《机器猫》动画片中的主要人物及其全名如下：

哆啦A梦（Doraemon）：原名野比大雄，别名阿蒙、小叮当、机器猫、叮当。

野比大雄（Nobi Nobita）：简称大雄，别名康夫。

源静香（Minamoto Shizuka）：别名静香、宜静、静儿、小静、静子。

骨川小夫（Honegawa Suneo）：别名小夫、阿福、强夫。

刚田武（Kouta Takeshi）：别名胖虎、技安、大胖。

出木杉（Hideki Minamoto）：别名小杉。

野比玉子（Minamoto Yoko）：大雄的母亲。

野比伸助（Nobi Shinsuke）：大雄的父亲。

这些角色构成了《机器猫》这部经典动画的核心人物，陪伴着观众度过了许多欢乐时光。