棱镜是一种 由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，主要用于 分光或使光束发生色散。它通常由透明材料（如玻璃、水晶等）制成，具有多个面，每个面都可以对光线进行折射或反射。

棱镜在光学仪器中应用广泛，例如在光谱仪器中，棱镜可以将复合光分解为光谱；在潜望镜、双目望远镜等仪器中，棱镜用于改变光的进行方向，从而调整其成像位置。

棱镜根据其性质和用途可分为若干种，例如：

色散棱镜：在光谱仪器中把复合光分解为光谱，常用的有等边三棱镜。

全反射棱镜：在潜望镜、双目望远镜等仪器中改变光的进行方向，一般都采用直角棱镜。

偏转或反射棱镜：用于成像。

旋转棱镜：用于特定角度的光束偏移。

偏移棱镜：用于光束的路径偏移。

棱镜的设计决定了其与光线之间的相互作用方式，通过不同的棱镜类型，可以实现不同的光学效果和应用。