"agree to" 和 "agree to do" 都表示“同意”的意思，但它们的用法和含义有所不同。

agree to do sth.

含义：表示“同意去做某事”，强调的是动作或行为的发生。

例句：

She agreed to have dinner with us.（她同意和我们共进晚餐。）

They agreed to close down the factory.（他们同意关闭工厂。）

agree to sth.

含义：表示“同意某事”或“同意某个计划、想法、建议等”，强调的是对某个事物或观点的赞同。

例句：

I agree to your plan.（我同意你的计划。）

They agreed to the terms of the contract.（他们同意合同的条款。）

总结：

"agree to do sth." 强调的是同意去执行某个具体的动作或行为。

"agree to sth." 强调的是对某个事物或观点的赞同，通常后面跟的是名词或名词短语。