《指令宝贝》主题曲的歌词如下：

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在变身中进攻 全力防守

指令带动节奏 在大地上冒险

密林疾走 再飞到天空去遨游

感谢拥有 你充满勇气的眼眸

让我能够 把信任力量 凝聚心头

我的朋友 彩虹下并肩去战斗

直到世界的尽头

上下左右 挥动你的双手

指令发出了箭头 正义朋友 勇敢的去接受

未来的路 Here we go

上下和左右 挥动你的双手

守护世界不退后 绝不回首

你是我的拳头 朋友携手 向前冲

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这首歌由周文彤原唱，吴冠廷和三本木填词，卢文韬和艾高谱曲，收录于《指令宝贝》动画主题曲中。