2021年， 国家并没有完全限制旅游，但确实实施了一系列严格的防疫措施来保障游客的安全和健康。以下是一些关键点：

恢复跨省团队旅游 ：随着疫情的缓解，文化和旅游部宣布，省内无中高风险地区后，可以恢复跨省团队旅游。但同时，旅行社和在线旅游企业被要求不得组团前往高中风险地区旅游，也不得承接高中风险地区旅游团队，不组织高中风险地区游客外出旅游。

疫情防控：

疫情期间，旅游活动必须以安全为第一要务。游客被建议避免前往高疫情风险区域，并进行核酸检测。此外，各地文化和旅游部门加强疫情防控，很多景区关闭，跨省旅游业暂缓。

具体限制措施

景区限流：

为避免人员密集，海南等地区的各大景区实行限流措施，游客需提前预约购票，并在游览期间保持安全距离。

健康码和行程码：游客在进入景区前，需出示健康码和行程码，确信健康状况良好且未到过中高风险地区。

核酸检测：部分高风险地区游客需提供48小时内核酸检测阴性证明。

预约制度：为避免人员聚集，部分景区实行预约制度，游客需提前在线预约。

体温检测：游客在进入景区、酒店等公共场所时，需进行体温检测。

综上所述，2021年虽然旅游受到了一定程度的限制，但并未完全禁止。游客在出行前需要了解并遵守当地的防疫政策，确保自身的安全和健康。