要将Yale门锁恢复到出厂设置，您可以按照以下步骤操作：

1. 使用螺丝刀打开电池盖。

2. 长按“R”按钮，直到指示灯变为红色并发出一次“滴滴声”。

3. 松开“R”按钮，然后再次按下并立即释放。此时，指示灯应该会闪烁三次绿色，并发出三个“滴滴声”表示已成功恢复出厂设置。

建议您在进行任何设置更改之前，确保已经备份了所有重要数据，以防丢失。