上汽大通T70皮卡的自洁功能操作步骤如下：

启动车辆并通电

将车辆钥匙拧动通电。

找到并长按DPF再生开关

找到中控台上的DPF（柴油颗粒过滤器）再生开关，并长按不放。

启动发动机并保持怠速

仪表盘会提示“请启动车辆并怠速”，此时启动发动机，发动机转速会自动上升至两千转，车辆保持运转。

等待自洁过程完成

发动机转速需要维持两千转运转十分钟。

十分钟后，仪表盘上的“扳手”符号会消失。

再等待五分钟，车辆会恢复怠速状态，仪表盘会显示“自洁完成，感谢等待”。

如果在自洁过程中仪表盘仍显示请原地开启排气自洁，建议将车辆送到4S店或修理店进行检测维修。

此外，为了保持三元催化的清洁，可以在油箱里添加清洗剂，或者到修理厂进行吊瓶清洗，甚至可以拆下来用液体清洗。

建议：

定期进行自洁功能，以保持车辆的良好性能和排放系统的清洁。

定期更换空气滤清器，并检查排放管道，及时清理污垢或堵塞。