约束是指 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。约束对被约束物体的作用称为约束力或约束反力，也常简称为反力。约束可以是几何学的或运动学的，只限制系统位置的约束称为几何约束；若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。

此外，约束也可以指 有缠缚、束缚、限制、管束、处罚等意思，古有盟约之意，如《战国策·燕策》中的“坚明约束”。在数据库术语中，约束是指 为了保持数据的完整性而实现的一套机制，它们限制用户可能输入指定范围的值，从而强制引用的完整性。约束可以定义在字段级别或者表级别，如非空约束、唯一约束、检查约束、主键约束和外键约束等。