工业机器人使用的编程语言 多种多样，主要包括以下几类：

专用编程语言

ABB机器人的RAPID语言：专为ABB机器人设计，具有简洁高效的语法。

KUKA机器人的KRL语言：适用于KUKA机器人，具有特定的功能和指令。

Fanuc机器人的TP语言：用于Fanuc机器人，支持复杂的操作和任务规划。

FANUC的KAREL语言：另一种用于Fanuc机器人的图形化编程语言。

通用编程语言

Python：因其易用性和丰富的库支持，近年来在工业机器人编程中越来越受欢迎。

C++：一种功能强大且灵活的编程语言，常用于需要高性能的机器人控制系统。

Java：由于其跨平台特性，也被用于一些工业机器人的编程。

图形化编程语言

RobotStudio：ABB提供的图形化编程环境，用户可以通过拖拽和连接图形化模块来完成编程。

其他图形化编程工具：如某些工业机器人系统提供的图形化编程软件，简化了编程过程。

其他编程语言

G-Code：一种通用的数控编程语言，主要用于控制机床和工业机器人的运动和操作。

RPL（Robotic Programming Language）：一种专门为机器人设计的高级编程语言，具有丰富的机器人控制和运动指令。

MATLAB：虽然主要用于数据分析和控制系统开发，但也被一些机器人工程师用于机器人系统的开发。

建议

选择合适的编程语言取决于具体的应用需求、机器人的类型以及开发者的技能水平。对于需要高性能和实时性的应用，C++和Python是常见的选择。而对于需要快速开发和降低编程门槛的应用，图形化编程语言和专用编程语言可能更为合适。