电视剧《悬崖》和电影《悬崖之上》的编剧和原著作者是 全勇先。全勇先是一位中国作家和诗人，1966年1月出生，他创作了多部电视剧和电影剧本，其中包括《悬崖》、《雪狼》、《母亲》和《岁月》等作品。

《悬崖》的故事背景设定在日伪时期的东北伪满中国地域，讲述了敌我双方之间谍报与反谍报之间的智力纠缠与残酷争斗。全勇先通过这部作品展现了他对那段历史的深刻理解和独特的艺术表现力。