研发费用的五大费用具体指的是以下五项：

人员人工费用：

包括企业科技人员的工资、社保和公积金，以及外聘科技人员的劳务费用。

直接投入费用：

包括企业为了实施研发的直接花费，如仪器设备购置费用、仪器设备维护费用、材料燃料、动力费用和仪器设备的租赁费用等。

折旧与摊销费用：

包括用于研发的仪器设备的折旧费用和设备改装改建费用，以及长期摊销等。

设计费用：

包括企业为了新产品和新工艺的构思开发和制造运行的工具、技术规范、操作特性等方面的设计产品成的费用。

装备调试费用与试验费用：

包括研究生产机器、模具和工具，改变生产和质量控制程序，或制定新方法及标准等发生的费用，以及新药研制的临床试验费、勘探开发技术的现场试验费、田间试验费等。

这些费用共同构成了企业在进行研究与开发过程中所支付的主要费用。