我国少数民族世代相传的民族乐器包括：

蒙古族的马头琴：

马头琴是一种弓弦乐器，具有独特的音色和演奏技巧，通常由马头琴盒、弦、弓等部分组成，演奏时需要用弓拉动琴弦，产生悠扬的音乐。

藏族的唐卡：

唐卡是一种木制弦乐器，外形类似于吉他，以其悠扬婉转的音色给人以宁静祥和之感。

布依族的勒尤：

勒尤是布依族世代相传的乐器，主要用于各种集会、庆典活动和青年男女的爱情、娱乐生活中。

壮族的田螺笛：

田螺笛是一种吹奏乐器，制法简单，声音经笛膜震荡，变成笛音由出音孔传出，可吹奏民间曲调和壮剧、巫伦等曲调。

景颇族的吐良：

吐良是一种吹管乐器，竹制，管身长短及大小等形制不一，多用于独奏或民间集体舞伴奏。

哈萨克族的斯布斯额：

斯布斯额是一种边棱气鸣乐器，管身原用芦苇制作，现多用杨木、松木或毡房的蓬杆制作。

苗族的树皮拉管：

树皮拉管是一种边棱气鸣乐器，因使用树皮制成，故汉族称其为树皮拉管。

这些乐器不仅具有浓厚的民族色彩，还在各自民族的音乐文化中扮演着重要角色。