广汽传祺GS4手动挡在不踩离合器的情况下换挡，主要依赖于 同步器和适当的转速匹配。以下是一些具体的操作方法和注意事项：

松油门：

在换挡前，首先将油门踏板松开，这样可以减少齿轮间的咬合力，使得换挡更加顺畅。

控制车速：

在换挡时，保持车速稳定，确保发动机转速与车速相匹配。例如，在增档时，当车速达到一定值且发动机转速也达到相应的换挡转速时，迅速摘挡并挂入高一档位。

利用同步器：

手动变速箱的同步器可以帮助在换挡时保持齿轮的转速一致，从而减少换挡阻力。在挂挡时，确保主动齿轮与从动齿轮的转速一致，这样可以轻松挂入档位。

快速操作：

在换挡时，动作要迅速而干净利索。增档时，在转速表指示达到换挡转速时迅速摘挡并挂入高一档位；减档时，可以先退到空挡，然后迅速加一脚空油，再迅速挂入低级档位。

避免长时间空挡滑行：

虽然有些情况下可以不踩离合器换挡，但长时间空挡滑行会对变速箱造成损害，因此不建议这样做。

练习：

在不踩离合器换挡时，需要大量的练习来熟悉车况和操作技巧，确保在行驶中能够安全、顺畅地进行换挡。

需要注意的是，不踩离合器换挡虽然可以提高换挡的顺畅性，但对变速箱的损害较大，因此在实际驾驶中应尽量避免长时间使用这种方法。在起步和复杂路况下，还是建议踩下离合器进行换挡，以确保行车安全。