李永乐老师在讲授线性代数基础课时，推荐使用的教材是 《线性代数及其应用》（Linear Algebra and Its Applications）第4版，这本书由Gilbert Strang著，被认为是经典的线性代数教材之一。此外，对于考研线性代数复习，李永乐老师还编著了多部参考书，其中包括：

《考研数学复习全书》

《线性代数辅导讲义》

《数学全真模拟400题》

《数学基础过关660题》

建议选择《线性代数及其应用》第4版作为基础教材，同时结合《线性代数辅导讲义》和《数学基础过关660题》进行复习，以全面掌握线性代数的知识和技巧。