步进电机的力度（扭矩）调节可以通过以下几种方法实现：

改变驱动电流

增加驱动电流：可以增大步进电机的扭矩，但也会增加电机的发热量和噪音。需要根据具体应用场景和要求，适当调节驱动电流大小，以平衡扭矩和发热噪音等因素。

减少驱动电流：可以降低电机的功耗和噪音，但可能会导致电机扭矩不足，影响运行效果。

改变脉冲频率

增加脉冲频率：可以提高步进电机的转速，从而增加电机的线速度。但需要注意，过高的脉冲频率可能导致电机失步，影响控制精度。

减少脉冲频率：可以降低电机的转速，但过低的脉冲频率可能导致电机无法正常工作。

改变细分设置

增加细分：可以提高步进电机的控制精度，使电机的运动更加平滑，但可能会导致电机的转速降低。

减少细分：可以降低电机的控制精度，但可能会增加电机的振动和噪音。

使用减速机

更换为减速比低的减速机：可以提高步进电机的转速，从而增加电机的扭矩。但需要注意，减速机的转速和扭矩之间存在反比关系，需要根据实际需求选择合适的减速机。

调整控制器的参数

电流设置：通过调整控制器的电流设置，可以实现步进电机的扭矩和运行平稳性的调节。

细分设置：通过调整控制器的细分设置，可以实现步进电机的控制精度调节。

考虑电机特性参数

在电机转速较高的情况下，需要选择合适的电机特性参数，以确保加大电流提高力矩的效果有限。

避免磁饱和

在电流增加到已经达到磁饱和的情况下，加大电流也是没有效果的。

综上所述，调节步进电机的力度需要综合考虑电机的驱动方式、电流、脉冲频率、细分设置以及机械部件等多个因素，并根据具体应用场景进行优化和调整。