拉力车换挡不用离合器的原因主要有以下几点：

提高操控性：

拉力赛车没有离合器，可以让赛车手更专注于控制油门和刹车，从而提高比赛中的操控性。

快速换挡：

拉力赛车通常采用自动变速器或者序列式变速器，这些变速器可以提供更快速的换挡速度，使赛车手在比赛中更灵活地应对各种路况。

无间断动力输出：

双离合变速器（Dual-Clutch-Transmission, DCT）具有手动变速器的灵活性和自动变速器的舒适性，同时提供无间断的动力输出。其换挡时间非常短，甚至比手动变速箱的速度还要快，只有0.2秒不到。

避免扭矩中断：

由于双离合变速器消除了扭矩的中断，发动机的动力可以一直被利用，因此能够大量节省燃油。

同步转速：

不用离合器换挡的原理是让变速器输入轴和输出轴的转速完全同步。在动力转换过程中，有中间临界点，能快速摘档就能实现不踩离合器换挡。

综上所述，拉力车换挡不用离合器的设计是为了提高赛车手的操作效率和车辆的操控性能，同时利用自动变速器或双离合变速器的优势，实现快速、无间断的动力输出和节省燃油。