上海的货车收费根据车型和载重量的不同而有所区别。以下是详细的收费信息：

高速公路收费

1类货车（2吨及以下）：0.6元/公里。

2类货车（2吨~5吨）：0.9元/公里。

3类货车（5吨~10吨）：1.02元/公里。

4类货车（10吨~15吨）：1.315元/公里。

5类货车（15吨以上）：1.428元/公里。

城市道路收费

起步费：25元人民币（3公里内）。

超过3公里后每公里计价：3.5元。

等候每5分钟：3.2元。

其他注意事项

5公里内免费：大小车公司都免费5公里，超出1公里加收5元。

货拉拉收费标准：起步价15元起价，包含10公里，超出后按6元/公里计费。搬运距离5公里内免费，超出后按1元/米计费。不同物品规格有不同的包装收费标准。

建议：

高速公路：根据载重量选择合适的车型，以节省通行费用。

城市道路：了解起步费和超出部分的计费标准，以便更好地规划行程和预算。

货拉拉：根据货物体积和重量选择合适的车型和服务，以获得最经济的搬运费用。