北宋时期，禁军主要由 殿前都指挥司、侍卫马军都指挥司和侍卫步军都指挥司三个机构来统领，合称为“三衙”。

具体来说：

殿前都指挥司负责统领殿前诸班和直，以及全国禁军。

侍卫马军都指挥司负责统领龙卫等马军部队。

侍卫步军都指挥司负责统领神卫等步军部队。

这三个机构直接对皇帝负责，统兵权与调兵权分离，形成了一种相互制约的关系，以防止军权过于集中。此外，枢密院作为最高军事领导机关，掌管军权及军令，但并不能直接统军，调兵权归枢密院，但最终的调动命令需由皇帝下达。

这种军事制度的设计，旨在加强中央集权，防止地方将领和宦官专权，确保皇权对军队的绝对控制。