关于人类诞生的时间，科学界有多种观点，但普遍认为人类起源于 300万至400万年前。以下是相关证据和观点：

达尔文的进化论：

达尔文在《物种起源》中提出，人类是生物进化的产物，现代人和现代类人猿有着共同的祖先。经过多年的演变，人类才成功实现了直立行走，并通过解放双手创造出了多种文明。

化石证据：

已发现的古猿和古人类化石材料表明，最早的人类可能出现在距今300万年或400万年之前。例如，南方古猿化石被认为是最早的人类化石之一，生活在距今400万至100万年前。

学术共识：

尽管存在一些争议，但大多数古人类学家认为，人类起源于非洲，并且最早的人类祖先出现在约700万年前。然而，作为高等动物的人类大约出现在300万年前。

智人的起源：

关于智人（即现代人）的起源，学界普遍共识是在20万年至10万年前起源于非洲。

综合以上信息，可以得出结论：人类诞生于大约300万至400万年前。这一结论基于多种化石证据和学术共识，尽管具体起源时间仍存在一定的争议。