汉代的吕后、窦太后和王太后分别是 刘邦的皇后、汉文帝的皇后和汉景帝的皇后，她们之间存在以下关系：

吕后

身份：汉高祖刘邦的皇后。

关系：刘邦的皇后，窦太后和王太后的婆婆。

窦太后

身份：汉文帝刘恒的皇后，汉景帝刘启的母亲，汉武帝刘彻的祖母。

关系：刘邦的孙媳妇，汉文帝的皇后，汉景帝的皇后，汉武帝的祖母，吕太后的儿媳妇。

王太后

身份：汉景帝刘启的皇后，汉武帝刘彻的母亲。

关系：刘邦的孙媳妇，汉文帝的孙媳妇，汉景帝的皇后，汉武帝的祖母，吕太后的儿媳妇，窦太后的儿媳妇。

总结：

吕后是窦太后和王太后的婆婆。

窦太后是王太后的婆婆。

王太后是窦太后的儿媳妇。

这三位太后在汉朝历史上都有着重要的地位，对汉朝的政治和社会产生了深远的影响。