成语解释：

“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是一句成语，意思是 忠实的劝告虽然听起来不舒服，但对行动有益。它鼓励人们要勇于接受批评和建议，以便及时改正自己的缺点和错误，从而促进个人和集体的进步。

出处：

1. 出自《史记·淮南衡山列传》。

2. 出自《史记·留侯世家》。

3. 出自《增广贤文》。

典故：

樊哙劝刘邦 ：在刘邦攻占咸阳后，樊哙劝他放弃享乐，回归简朴，刘邦最初不听，但最终意识到樊哙的忠言对自己有益，从而采纳了他的建议。

应用

这句成语常用来形容在教育、工作和生活中，应该正确对待别人的意见和批评，不要因为听起来不舒服就拒绝，要懂得从中吸取对自己有益的部分。例如，老师指出学生学习方法上的问题，学生可能一开始会觉得不好受，但如果能接受并改正，就会对学习有帮助。

寓意：

这句成语不仅强调了接受批评的重要性，还通过“良药”和“忠言”的比喻，阐述了从治病到治身、从治身到治国的道理，强调了勇于面对和改正自身缺点的重要性。

综上所述，“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是一句鼓励人们勇于接受批评和建议的成语，通过比喻和典故，传达了虚心接受批评、及时改正错误的重要性。