苗侨伟在《刑警2010》中饰演的角色是 重案组高级督察米安定。根据观众和评论者的反馈， 苗侨伟在剧中展现出了正面形象。他扮演的米安定性格乐观、正面，懂得自嘲，享受人生，有品味和情趣，重视朋友和同僚的情谊，并且坚定地维护法律和依法办事。尽管有观众认为他在某些情节中的行为可能极端，但整体上，苗侨伟的表现得到了正面评价，被认为是剧中的好人角色。

因此，从观众和评论者的反馈来看， 苗侨伟在《刑警2010》中扮演的米安定是一个好人。