高德地图在多个排名中均被认为是排名第一的手机导航软件。依据如下：

2019年 ：有资料显示，高德地图在使用量上已经超越了百度地图，成为排名第一的手机导航。

2023年

高德地图被多个来源评为最精准的手机导航地图。

高德地图以超过7亿用户的使用量位居第一。

综合多个来源的信息

高德地图在用户量、精准度和市场影响力等方面均表现出色，因此可以认为它长期占据排名第一的位置。

建议：

高德地图：

适合需要高精度导航和实时交通信息的用户。

百度地图：适合需要全球覆盖和多样化服务的用户。

谷歌地图：适合需要查看全球地图和卫星图片的用户。

根据以上信息，可以确定高德地图在手机导航市场中排名第一。