奥迪A6L的M挡和S挡有以下区别：

定义不同

M挡：手动模式，需要驾驶者自己进行加减档操作。M挡可以把转速拉到自己想要的范围再升档，适用于需要精确控制车速或应对复杂路况的情况，如山路驾驶或拖车行驶。

S挡：运动模式，加减档是自动的。S挡通过延迟换挡时机，使发动机保持在较高转速，从而提供更强的加速性能和更直接的动力反馈，适合追求激烈驾驶体验的驾驶者，或在需要快速超车或加速时使用。

功能不同

M挡：驾驶者可以通过手动将变速箱挡杆推向M或M-，给变速箱电脑下达升挡和减挡的指令，从而获得更好的动力输出和控制感。

S挡：变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使汽车在较长时间内低挡位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。在S挡下，发动机可以长时间保持高速，汽车可以长时间低速行驶，从而获得更大的扭矩输出和加速度。

使用场景不同

M挡：适合在需要频繁调整车速的情况下使用，例如在城市交通中。M挡还可以在一些非常特殊的道路条件下使用，例如上陡坡或下陡坡时，通过手动控制换挡来获得更好的动力输出。

S挡：适合在超车或需要快速加速的情况下使用。在高速公路上，S挡能提供更加激动人心的驾驶体验，通过延迟换挡时机，发动机可以长时间保持高速，从而提供更强的加速性能。

变速箱类型

M挡：只有手自一体功能的变速箱车型才会有M挡。

S挡：大部分自动档车辆都配有S挡。

总结：

M挡和S挡在奥迪A6L中分别提供手动和运动驾驶模式，适用于不同的驾驶需求和场景。M挡适合需要精确控制车速和应对复杂路况的情况，而S挡则适合追求激烈驾驶体验和快速加速的情况。